Робот для автоматической сварки при производстве стальных конструкций

Робот для автоматической сварки при производстве стальных конструкций от Huawei Laser разработан для производителей, которым необходимы стабильное качество сварки, гибкое производство и удобная эксплуатация при обработке стальных конструкций и металлических компонентов.

При повторяющихся сварочных траекториях, различных положениях заготовок и обработке крупных конструкций ручная сварка может иметь различия в качестве. Роботизированная система использует запрограммированные движения для точного управления траекторией сварки, помогая снизить влияние человеческого фактора.

Система объединяет шестиосевой робот, сварочное оборудование MIG, интеллектуальную систему управления и функции обучения в единую сварочную установку. Благодаря ручному обучению оператор может записывать необходимые траектории сварки и быстрее адаптировать программу под различные заготовки.

Доступны две конфигурации робота: модель с рабочим радиусом 919 мм, грузоподъемностью 5 кг, подходит для небольших и средних заготовок, а модель с рабочим радиусом 1434 мм и грузоподъемностью 12 кг обеспечивает больший рабочий диапазон для средних и крупных компонентов.

Для производителей стальных конструкций сочетание гибкого рабочего диапазона, точного движения и упрощенного программирования делает Робот для автоматической сварки при производстве стальных конструкций практичным решением для внедрения автоматизации в различные производственные процессы.

Преимущества продукции

1. Шестиосевое перемещение для гибкой сварки стальных конструкций

В сварочном комплексе используется шестиосевой манипулятор, обеспечивающий возможность перемещения в различных направлениях для выполнения сварки в разных пространственных положениях и работы с деталями сложной конфигурации.

Благодаря шестиосевой системе подвижности сварочная горелка может менять ориентацию в процессе движения по заданной траектории, что делает систему идеальной для обработки деталей, требующих сварки под разными углами.

Ключевые преимущества:

Шестиосевая подвижность манипулятора

Возможность сварки под разными углами

Гибкое позиционирование горелки

Пригодность для выполнения сварки по сложным траекториям

Улучшенный доступ к элементам конструкции

Конфигурация с шестью осями обеспечивает гибкость перемещения, необходимую для выполнения разнообразных задач по сварке стальных конструкций.

2. Две конфигурации робота для деталей различных габаритов

Компания Huawei Laser предлагает две конфигурации манипулятора:

Модель	Грузоподъемность	Рабочий радиус	Повторяемость	Макс. скорость рабочего органа	Масса робота
HW-X00-919	5 кг	919 мм	±0,02 мм	≤2,0 м/с	16,5 кг
HW-X00-1434	12 кг	1434 мм	±0,02 мм	≤3,0 м/с	41 кг

Модель с радиусом 919 мм подходит для работы с изделиями малого и среднего размера, тогда как модель с радиусом 1434 мм обеспечивает увеличенный рабочий радиус и повышенную грузоподъемность (12 кг), что позволяет использовать ее для изделий среднего и крупного размера.

Это дает производителям возможность подобрать робота с учетом габаритов изделий и особенностей компоновки производственной линии по выпуску стальных конструкций.

3. Повторяемость ±0,02 мм для стабильности траектории сварки

Обе конфигурации робота обеспечивают повторяемость ±0,02 мм.

В процессе автоматической сварки робот перемещается по запрограммированным траекториям и поддерживает неизменное положение сварочной горелки в соответствии с программой сварки.

Ключевые преимущества:

Повторяемость ±0,02 мм

Стабильность запрограммированного перемещения

Устойчивая траектория сварки

Снижение разброса параметров при выполнении повторяющихся операций

Пригодность для серийного производства

Характеристика повторяемости служит измеримым подтверждением стабильности движений робота в процессе сварки.

4. Обучение методом ручного ведения для упрощения программирования

В роботизированной сварочной системе реализованы технологии контроля усилия и измерения крутящего момента, обеспечивающие возможность обучения робота методом ручного ведения.

Вместо того чтобы полагаться исключительно на сложное ручное программирование, оператор может вручную перемещать манипулятор робота по требуемой траектории сварки и записывать эти движения.

Ключевые преимущества:

Обучение методом ручного ведения

Ускоренное создание программ

Упрощенная корректировка траектории сварки

Снижение сложности программирования

Пригодность для работы с различными изделиями

Эта функция особенно полезна для производителей металлоконструкций, выпускающих изделия по индивидуальным заказам или работающих в условиях меняющихся требований к сварке.

5. Гибкая автоматизация сварки для различных производственных условий

Система объединяет манипулятор робота, сварочное оборудование, механизм подачи проволоки, шкаф управления и пульт обучения в комплексное решение для роботизированной сварки.

Дополнительные опции, такие как передвижная тележка, магнитное основание, линейная направляющая и портальная система, позволяют адаптировать оборудование к различным схемам организации рабочего места.

Доступные опции:

Магнитное основание — быстрая установка

Передвижная тележка — удобное перемещение оборудования

Линейная направляющая — увеличенная рабочая зона

Портальная система — сварка крупногабаритных конструкций

Лазерный датчик — автоматическое отслеживание шва

Интеллектуальная рукоятка — быстрое программирование путем ручного перемещения

Эти опции позволяют настроить сварочную систему в соответствии с конкретными условиями производства стальных конструкций.

Процесс роботизированной сварки

Робот для автоматической сварки стальных конструкций выполняет сварочные операции, следуя заданной программе движений.

В процессе работы робот движется по заранее определенной траектории, одновременно управляя положением и перемещением сварочной горелки.

Стандартным технологическим процессом системы является сварка MIG. В зависимости от производственных требований могут быть настроены дополнительные функции процесса.

Базовая дуговая сварка

Робот выполняет стандартную дуговую сварку MIG по запрограммированным траекториям.

Лазерное позиционирование

Лазерное позиционирование может использоваться для определения местоположения сварочных швов перед началом сварки.

Лазерное отслеживание шва

Лазерный датчик способен обнаруживать отклонения сварочного шва и корректировать траекторию движения робота.

Отслеживание по дуге

Система отслеживания по дуге использует обратную связь по сварочному току и напряжению для корректировки движения горелки.

Многослойная и многопроходная сварка

Система поддерживает выполнение сварки в несколько слоев и проходов, что необходимо при работе с конструкциями большой толщины.

Координация с внешними осями

Для выполнения более сложных сварочных операций робот может работать в координации с позиционерами или другими внешними осями.

Производство металлоконструкций

Изготовление металлоконструкций

Робот для автоматической сварки металлоконструкций предназначен для сварки элементов, требующих точного повторения траектории шва и гибкого позиционирования сварочной горелки.

Области применения:

Стальные каркасы

Конструктивные элементы

Стальные узлы и сборки

Изготовленные детали из стали

Крупногабаритные металлоконструкции

Модель с рабочим радиусом 1434 мм и грузоподъемностью 12 кг обеспечивает увеличенную зону досягаемости для работы с крупными элементами конструкций.

Строительная техника

Роботизированная сварочная система может использоваться для сварки металлоконструкций и компонентов, применяемых в производстве строительной техники.

Области применения:

Рамы машин

Конструктивные элементы

Узлы оборудования

Массивные металлические детали

Шестиосевой робот обеспечивает гибкое позиционирование горелки для сварки в различных пространственных положениях.

Машиностроение

Система подходит для предприятий машиностроения, выпускающих серийные металлические детали и узлы.

Области применения:

Рамы машин

Каркасы оборудования

Механические компоненты

Металлические узлы

Функция обучения методом ручного ведения (hand-guided teaching) позволяет корректировать программы сварки для различных изделий.

Сельскохозяйственная техника

Сварочный робот может применяться в производстве сельскохозяйственной техники, где требуется серийная сварка металлических рам и конструктивных элементов.

Области применения:

Рамы сельскохозяйственной техники

Металлоконструкции

Компоненты оборудования

Сварные узлы

Цеха по производству труб и металлоконструкций

Гибкая роботизированная система также может использоваться подрядчиками в сфере машиностроения и в цехах по изготовлению труб и металлоконструкций.

Для задач, требующих дополнительных возможностей перемещения, можно настроить системы координации и позиционирования с использованием внешних осей.

Характеристики изделия

Модель	HW-X00-919	HW-X00-1434
Тип робота	Шестиосевой сварочный робот
Грузоподъемность	5 кг	12 кг
Рабочий радиус	919 мм	1434 мм
Точность позиционирования (повторяемость)	±0,02 мм	±0,02 мм
Максимальная скорость рабочего органа	≤2,0 м/с	≤3,0 м/с
Масса робота	16,5 кг	41 кг
Стандартный сварочный процесс	MIG-сварка	MIG-сварка / Сварка тяжелых конструкций
Подходящие детали	Малые и средние	Средние и крупные

Часто задаваемые вопросы

1. Сложно ли программировать сварочного робота?

Система поддерживает режим обучения путем ручного перемещения (hand-guided teaching): оператор может вручную направлять манипулятор робота и записывать траектории сварки, что упрощает процесс программирования.

2. Какой метод сварки использует робот?

Стандартная конфигурация поддерживает сварку MIG. Модель с рабочим радиусом 1434 мм также подходит для выполнения сложных сварочных задач.

3. С какими материалами может работать сварочный робот?

Система подходит для обработки углеродистой стали, нержавеющей стали и других металлов, используемых в производстве, в зависимости от выбранного режима сварки.

4. Можно ли использовать сварочного робота для работы с крупногабаритными стальными конструкциями?

Да. Модель с радиусом действия 1434 мм обладает грузоподъемностью 12 кг, что позволяет использовать ее для обработки заготовок средних и крупных размеров.

5. Поддерживает ли робот функцию отслеживания сварочного шва?

Да. Для автоматического отслеживания сварочного шва может быть установлен лазерный датчик.

6. Можно ли перемещать сварочного робота между рабочими местами?

Да. Для гибкой организации рабочих мест доступны опциональные решения: мобильная тележка и магнитное основание.

Свяжитесь с Huawei Laser

Модернизируйте процесс сварки стальных конструкций

Автоматический сварочный робот для производства стальных конструкций — это гибкое решение по автоматизации для предприятий, стремящихся повысить стабильность качества сварки и упростить эксплуатацию роботизированных сварочных систем.

Благодаря шестиосевой системе перемещения, точности позиционирования ±0,02 мм, вариантам рабочего радиуса 919 мм или 1434 мм и функции обучения путем ручного перемещения, компания Huawei Laser предлагает эффективные решения для роботизированной сварки стальных конструкций, машиностроительного и сельскохозяйственного оборудования, а также изделий из металла по индивидуальным заказам.

Свяжитесь с Huawei Laser сегодня, чтобы обсудить ваши производственные задачи и подобрать оптимальное решение для роботизированной сварки.